Murpratama, E., Sunarya, U., & Novianti, A. (2020). PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT ANGKLUNG BERBASIS MIKROKONTROLER. Jurnal Elektro Dan Telekomunikasi Terapan (E-Journal), 6(1), 734 - 742. doi:10.25124/jett.v6i1.1876