Murpratama, E. et al. 2020. PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT ANGKLUNG BERBASIS MIKROKONTROLER. Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal). 6, 1 (Jan. 2020), 734–742. DOI:https://doi.org/10.25124/jett.v6i1.1876.