Murpratama, E., Sunarya, U., & Novianti, A. (2020). PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT ANGKLUNG BERBASIS MIKROKONTROLER. Jurnal Elektro Dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal), 6(1), 734–742. https://doi.org/10.25124/jett.v6i1.1876