Udayana, Made Arya Nengga, et al. “KENDALI LENGAN ROBOT NIRKABEL BERBASIS FPGA”. Jurnal Elektro Dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal), vol. 5, no. 1, Oct. 2018, pp. 653-61, doi:10.25124/jett.v5i1.1493.