Murpratama, Efrat, et al. “PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT ANGKLUNG BERBASIS MIKROKONTROLER”. Jurnal Elektro Dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal), vol. 6, no. 1, Jan. 2020, pp. 734-42, doi:10.25124/jett.v6i1.1876.