Berdasarkan data Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK), Indonesia menghasilkan 67,8 juta ton sampah pada tahun 2020 dan pada catatan The National Plastik Action Partnership (NPAP) terdapat sekitar 4,8 juta ton per tahun sampah plastik di Indonesia tidak terkelola dengan baik. Dari permasalahan tersebut, mendaur ulang sampah plastik merupakan peran yang penting untuk mengurangi terjadinya pencemaran lingkungan. Dalam rangka mendaur ulang sampah plastik dibuatnya Rancang Bangun Massive 3D Printer menggunakan bahan material dari sampah plastik. Pembuatan produk dengan mesin 3D Printer menggunakan material plastik dengan jenis Polyethylene (PE). Pada penelitian ini, didapatkan nilai M307 H1 R1.140 K0.582:0.000 D11.11 E1.35 S1.00 B0 V23.7 dengan melakukan auto-tuning yang diperintahkan langsung melalui Duet Web Control. Penggunaan sistem kontrol PID untuk mengontrol temperatur hot end pada Massive 3D Printer mampu mengontrol suhu pada hot end dengan baik (tidak mengalami fluktuatif) dan berdampak kepada proses ekstrusi, sehingga dapat menghasilkan keluaran tinta yang tidak berongga dan hasil pencetakan memiliki kepadatan yang baik, didukung juga dengan suhu yang sesuai pada heater, yaitu 200°C dan feedrate motor stepper yang tepat, yaitu 0,5 mm/s.
