Integrasi ESP 32 Pada Sistem Swimming Lap Counter Menggunakan Sensor Infrared Obstacel Avoidance

Penelitian ini membahas pengembangan sistem penghitung putaran renang otomatis menggunakan sensor IR obstacle avoidance, yang dirancang untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam mencatat waktu dan jumlah putaran pada perlombaan renang. Dalam konteks regulasi yang ditetapkan oleh Federation Internationale de Natation Amateur (FINA) dan Persatuan Renang Seluruh Indonesia (PRSI), alat ini diharapkan mampu menggantikan metode manual yang sering digunakan dalam latihan dan kompetisi. Melalui integrasi mikrokontroler ESP32 dengan sensor IR obstacle avoidance, alat ini menunjukkan jarak deteksi objek yang baik, dengan rata-rata jarak deteksi sistem kurang dari 3cm. Selain itu sistem swimming lap counter dapat mendeteksi objek dengan waktu deteksi kurang dari 1 second. Hasil ini menunjukkan bahwa alat ini dapat memberikan data yang lebih akurat dan konsisten dibandingkan metode manual, sehingga dapat digunakan untuk mendukung penilaian prestasi atlet dengan lebih baik. Alat ini diharapkan dapat menjadi solusi efektif untuk meningkatkan keakuratan dan efisiensi dalam pencatatan waktu dan putaran pada perlombaan renang, baik ditingkat latihan maupun kompetisi.

Keywords: regulasi renang, alat hitung putaran, akurasi waktu, perlombaan renang

Authors who publish in this journal agree to the following rules:

1. Authors retain copyright and give the journal the right of first publication, with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
2. Authors may enter separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., posting it to an institutional repository or publishing it in a book), with attribution to the journal's initial publication.
3. Authors are permitted and recommended to post their work online (such as in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges as well as earlier and greater citation of published work.