Athalla Ardrasayoga et al. 2025. Integrasi ESP 32 Pada Sistem Swimming Lap Counter Menggunakan Sensor Infrared Obstacel Avoidance . Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK. 3, 1 (Sep. 2025). DOI:https://doi.org/10.25124/jnst.v3i1.9795.