Athalla Ardrasayoga, Mohamad Ramdhani, and Dien Rahmawati. 2025. “Integrasi ESP 32 Pada Sistem Swimming Lap Counter Menggunakan Sensor Infrared Obstacel Avoidance ”. Jurnal Nasional SAINS Dan TEKNIK 3 (1). https://doi.org/10.25124/jnst.v3i1.9795.