Athalla Ardrasayoga, Ramdhani, M. and Dien Rahmawati (2025) “Integrasi ESP 32 Pada Sistem Swimming Lap Counter Menggunakan Sensor Infrared Obstacel Avoidance ”, Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK, 3(1). doi: 10.25124/jnst.v3i1.9795.