Kusumawardhana, Ridho Wahyu, et al. “Desain Mobile Robot Dengan Reflektor Dan Level Kecepatan Berbasis Doppler”. Jurnal Nasional SAINS Dan TEKNIK, vol. 1, no. 1, Dec. 2023, pp. 43-47, doi:10.25124/jnst.v1i1.6628.