Agustian, I., Surapati, A., Dewangga, A., & Faurina, R. (2021). ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN ALGORITMA Q-LEARNING. TEKTRIKA - Jurnal Penelitian Dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, Dan Elektronika, 5(2), 61 - 70. doi:10.25124/tektrika.v5i2.3998