Agustian, I., 		Surapati, A., 		Dewangga, A., & 		Faurina, R.
2021 Jul 19.  ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN ALGORITMA Q-LEARNING. TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika. [Online] 5:2