Agustian, Indra, Surapati, Alex, Dewangga, Aji, AND Faurina, Ruvita. " ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN ALGORITMA Q-LEARNING" TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika [Online], Volume 5 Number 2 (19 July 2021)