FACHRI, Ridlho Khoirul; ROMDLONY, Muhammad Zakiyullah; ROSA, Muhammad Ridho. SIMULASI MODEL NAVIGASI MOBILE ROBOT DENGAN PENERAPAN METODE CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) TERHADAP SISTEM NAVIGASI WAYPOINT. TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika, [S.l.], v. 6, n. 2, p. 66 - 70, sep. 2022. ISSN 2502-2105. Available at: <//journals.telkomuniversity.ac.id/tektrika/article/view/4127>. Date accessed: 23 july 2024. doi: https://doi.org/10.25124/tektrika.v6i2.4127.