Fachri, R., 		Romdlony, M., & 		Rosa, M.
(2022).
 SIMULASI MODEL NAVIGASI MOBILE ROBOT DENGAN PENERAPAN METODE CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) TERHADAP SISTEM NAVIGASI WAYPOINT.
<em>TEKTRIKA - Jurnal Penelitian Dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, Dan Elektronika, 6</em>(2), 66 - 70.
doi:10.25124/tektrika.v6i2.4127