Fachri, Ridlho Khoirul, Muhammad Zakiyullah Romdlony, & Muhammad Ridho Rosa. " SIMULASI MODEL NAVIGASI MOBILE ROBOT DENGAN PENERAPAN METODE CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) TERHADAP SISTEM NAVIGASI WAYPOINT." TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika [Online], 6.2 (2021): 66 - 70. Web. 23 Jul. 2024