Fachri, Ridlho Khoirul, 		Romdlony, Muhammad, AND 		Rosa, Muhammad Ridho.
" SIMULASI MODEL NAVIGASI MOBILE ROBOT DENGAN PENERAPAN METODE CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) TERHADAP SISTEM NAVIGASI WAYPOINT" <em>TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika</em> [Online], Volume 6 Number 2 (23 September 2022)