Cahyo, F., 		Romdlony, M., & 		Rosa, M.
(2022).
 PENERAPAN METODE KENDALI CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) PADA MODEL QUADCOPTER.
<em>TEKTRIKA - Jurnal Penelitian Dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, Dan Elektronika, 6</em>(2), 71 - 76.
doi:10.25124/tektrika.v6i2.4148