Cahyo, Farhan, Muhammad Zakiyullah Romdlony, & Muhammad Ridho Rosa. " PENERAPAN METODE KENDALI CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) PADA MODEL QUADCOPTER." TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika [Online], 6.2 (2021): 71 - 76. Web. 3 Jul. 2024