RANCANG BANGUN SISTEM FALL DETECTION UNTUK ORANG LANJUT USIA BERBASIS INERTIAL MEASUREMENT UNIT

Abstract

Ketika manusia memasuki usia senja, maka kemampuan fisik dan daya konsentrasinya juga menurun. Dari hal itu, tentunya ada hal yang dikhawatirkan, yaitu hilangnya keseimbangan yang menyebabkan terjatuh. Apabila jatuh dalam dalam kondisi ramai hal ini tidak menjadi masalah yang besar, namun hal yang paling dikhawatirkan apabila jatuh dalam kondisi sepi. Tentunya akan menimbulkan dampak yang serius bagi orang lanjut usia tersebut. Dalam penelitian ini, dibuat sebuah alat pendeteksi jatuh untuk orang lanjut usia menggunakan microcontroller dan sensor inertial measurement unit (IMU). Microcontroller akan dihubungkan dengan sensor IMU dan modul GSM/GPS/GPRS dan dicatu menggunakan power bank sehingga dayanya dapat diisi ulang. GPS berfungsi untuk menentukan lokasi jauh sementara itu modul GSM berfungsi untuk mengirim data. Untuk mengklasifikasi jatuh, digunakan sebuah algoritma yang dibuat berdasar pada data percobaan. Informasi- informasi yang didapat dari sistem kemudian akan dikirim melalui pesan singkat yang akan terima oleh smartphone yang telah ditentukan, yang mencakup informasi indikasi jatuh dan koordinat lokasi jatuh. Hasil pengujian menunjukkan akursi mencapai 82% dari keseluruhan percobaan.