IMPLEMENTASI PENGENDALI MOTOR DC PADA KURSI RODA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

  • Shendy Setiawan D3 Teknologi Telekomunikasi, Universitas Telkom
  • Denny Darlis D3 Teknologi Telekomunikasi, Universitas Telkom
  • Angga Rusdinar S1 Teknik Elektro, Universitas Telkom

Abstract

Teknologi alat kesehatan berkembang sangat pesat seiring dengan perkembangan teknologi informasi Kursi roda merupakan salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu pasien yang mempunyai permasalahan dalam berjalan, khusus nya digunakan untuk membantu penyandang disabilitas dan orang tua yang sudah tidak kuat untuk berjalan. Untuk itu dirancang implementasi pengendali dc motor pada kursi roda otomatis dengan tujuan agar memudahkan pengguna untuk bergerak dengan leluasa tanpa ada orang yang mendorong dari belakang. Hasil dari pengujian implementasi pengendali dc motor pada kursi roda bahwa kursi roda sudah dapat bergerak sesuai dengan arah input, Berdasarkan data perhitungan pwm 40 memiliki kecepatan paling lambat yaitu 0.31 m/s sedangkan pwm 120 memiliki kecepatan tercepat yaitu 0.83 m/s, dapat diambil kesimpulan bahwa kecepatan kursi roda dipengaruhi oleh semakin tingginya nilai pwm makaa semakin cepat kecepatan yang di dapat. Dan berdasarkan hasi pengujian beban pengguna, beban 40kg memiliki waktu tempuh 12,60s sedangkan beban 70 memiliki waktu tempuh 45.01s. dapat disimpulkan bawha semakin berat beban pengguna maka semakin lambat juga waktu tempuh kursi roda.


 

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] R. A. Pratiwi, F. Fahma, W. Sutopo, E. Pujiyanto, S. Suprapto, and M. Ayundyahrini, “Usulan Kerangka Standar Kursi Roda Manual Sebagai Acuan Penyusunan Standar Nasional Indonesia (Sni),” J. Stand., vol. 20, no. 3, p. 207, 2019, doi: 10.31153/js.v20i3.724.
[2] M. I. Arzak, “Desain dan Implementasi Pengendali Kursi Roda Menggunakan Sinyal EEG Berbasis Mikrokontroller,” Libr. Politek. Negeri Bandung, pp. 5–45, 2019, [Online]. Available: http://digilib.polban.ac.id/files/disk1/96/jbptppolban-%0Agdl-mochamadri-4787-3-bab2--8.pdf%0A.
[3] G. L. WICAKSONO, “Pengontrol Kipas Angin Menggunakan Metoda PWM,” p. 283, 2017.
[4] N. L. Husni, S. Rasyad, M. S. Putra, Y. Hasan, and J. Al Rasyid, “Pengaplikasian Sensor Warna Pada Navigasi Line Traking Robot Sampah,” Ampere, vol. 4, no. 2, pp. 297–306, 2019.
[5] E. C. Sunarto and B. Yulianti, “Rancang Bangun Prototipe Alat Angkut Helikompter Berbasis Arduino,” TESLA J. Tek. Elektro, vol. 20, no. 2, p. 157, 2019, doi: 10.24912/tesla.v20i2.2992.
Published
2021-12-15
How to Cite
SETIAWAN, Shendy; DARLIS, Denny; RUSDINAR, Angga. IMPLEMENTASI PENGENDALI MOTOR DC PADA KURSI RODA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO. Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal), [S.l.], v. 8, n. 2, p. 1039 - 1048, dec. 2021. ISSN 2442-4404. Available at: <//journals.telkomuniversity.ac.id/jett/article/view/4149>. Date accessed: 24 jan. 2022. doi: https://doi.org/10.25124/jett.v8i2.4149.
Section
ELECTRONICS