IMPLEMENTASI PENGENDALI MOTOR DC PADA KURSI RODA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
DOI:
https://doi.org/10.25124/jett.v8i2.4149Keywords:
Arduino, PWM, Motor DC, Kursi RodaAbstract
Teknologi alat kesehatan berkembang sangat pesat seiring dengan perkembangan teknologi informasi Kursi roda merupakan salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu pasien yang mempunyai permasalahan dalam berjalan, khusus nya digunakan untuk membantu penyandang disabilitas dan orang tua yang sudah tidak kuat untuk berjalan. Untuk itu dirancang implementasi pengendali dc motor pada kursi roda otomatis dengan tujuan agar memudahkan pengguna untuk bergerak dengan leluasa tanpa ada orang yang mendorong dari belakang. Hasil dari pengujian implementasi pengendali dc motor pada kursi roda bahwa kursi roda sudah dapat bergerak sesuai dengan arah input, Berdasarkan data perhitungan pwm 40 memiliki kecepatan paling lambat yaitu 0.31 m/s sedangkan pwm 120 memiliki kecepatan tercepat yaitu 0.83 m/s, dapat diambil kesimpulan bahwa kecepatan kursi roda dipengaruhi oleh semakin tingginya nilai pwm makaa semakin cepat kecepatan yang di dapat. Dan berdasarkan hasi pengujian beban pengguna, beban 40kg memiliki waktu tempuh 12,60s sedangkan beban 70 memiliki waktu tempuh 45.01s. dapat disimpulkan bawha semakin berat beban pengguna maka semakin lambat juga waktu tempuh kursi roda.
Downloads
References
R. A. Pratiwi, F. Fahma, W. Sutopo, E. Pujiyanto, S. Suprapto, and M. Ayundyahrini, “Usulan Kerangka Standar Kursi Roda Manual Sebagai Acuan Penyusunan Standar Nasional Indonesia (Sni),” J. Stand., vol. 20, no. 3, p. 207, 2019, doi: 10.31153/js.v20i3.724.
M. I. Arzak, “Desain dan Implementasi Pengendali Kursi Roda Menggunakan Sinyal EEG Berbasis Mikrokontroller,” Libr. Politek. Negeri Bandung, pp. 5–45, 2019, [Online]. Available: http://digilib.polban.ac.id/files/disk1/96/jbptppolban-%0Agdl-mochamadri-4787-3-bab2--8.pdf%0A.
G. L. WICAKSONO, “Pengontrol Kipas Angin Menggunakan Metoda PWM,” p. 283, 2017.
N. L. Husni, S. Rasyad, M. S. Putra, Y. Hasan, and J. Al Rasyid, “Pengaplikasian Sensor Warna Pada Navigasi Line Traking Robot Sampah,” Ampere, vol. 4, no. 2, pp. 297–306, 2019.
E. C. Sunarto and B. Yulianti, “Rancang Bangun Prototipe Alat Angkut Helikompter Berbasis Arduino,” TESLA J. Tek. Elektro, vol. 20, no. 2, p. 157, 2019, doi: 10.24912/tesla.v20i2.2992.
Downloads
Published
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Copyright Notice
An author who publishes in the Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan agrees to the following terms:
- Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal
- Author is able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book) with the acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Author is permitted and encouraged to post his/her work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of the published work (See The Effect of Open Access).
Read more about the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License. here: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/.
Privacy Statement
The names and email addresses entered in this journal site will be used exclusively for the stated purposes of this journal and will not be made available for any other purpose or to any other party.
